建模效果不理想？教你提高模型质量的技巧！
你以为你生成的纹理模型是这样的:
其实是这样的:
你以为你生成的DOM是这样的:
其实是这样的:
现实有没有更糟？
Pix4Dmapper能处理无人机或任意相机拍摄的影像，自动生成三维模型，正射影像镶嵌图，DSM等成果
然而理想的模型也并非总能“自动”获得，需要在数据采集和数据处理阶段分别掌握一些方法
还不快跟我们学起来！
数据采集阶段
这一阶段，你要注意重叠度、飞行高度、镜头角度、地面分辨率、图像清晰度等。。。
一不留神，就与理想模型失之交臂
1. 图像采集
一个好的图像采集能达到事半功倍的效果——图像采集方法不正确，在数据后处理上花再多功夫也于事无补。
Pix4Dmapper自带快速处理模式，用户可在笔记本电脑中现场测试数据，如处理结果不理想，则可考虑重新采集数据。
图像采集需要根据建模的对象来设计！
一般情况：保证至少75%的航向重叠度和60%的旁向重叠度。
森林和农田：需要增加重叠度（航向85%， 旁向70%），并尝试飞得高一点。
单栋建筑的三维重建：推荐以45°相机角度围绕建筑飞行，然后再以增加飞行高度，减小相机角度的方式飞行第二次、第三次（如果觉得太抽象，请看下图）。在重叠度方面，每隔5-10°拍摄一张照片，当然如果建筑物很大，拍摄频率需要更高。
城市建筑的重建：推荐井字型飞行，相机角度10-35°。
带状区域：例如铁路、公路、河流，需要保证至少2条航线，设置85%航向重叠度，60%旁向重叠度。
冰雪和沙地：冰雪和沙地由于特征比较单一，所以需要增加重叠度（至少85%航向重叠度，70%旁向重叠度）。另外需要调整曝光度，使影像中对比度提高。
河流和湖泊：每一张影像都需要有地面物体，可以调高飞行高度来包含更多地面物体。
地面分辨率 （GSD）
请根据项目要求设置足够的地面分辨率。地面分辨率与飞行高度及相机分辨率等有关。
△ 左：地面分辨率2.5厘米；右：地面分辨率25厘米
这里要特别注意的是，Pix4Dmapper可以在同一项目内处理不同地面分辨率的图片，但是最高地面分辨率不能大于最低地面分辨率的2倍。所以在地形变化较大的测区，推荐飞机跟随地形飞行，以保证地面分辨率基本一致（参照以下图示）。
2. 相机设置
Pix4Dmapper可以处理任意相机拍摄的影像，但为了提高项目质量，我们推荐固定焦距镜头、像素较高的相机。
通常在采集图像前，建议设置相机如下：
相机的防抖设置关闭；
相机的快门、光圈、ISO设定为自动模式，如果图像有模糊和噪点，再手动设置快门/光圈/ISO；
相机手动对焦至无限远。
图像采集结束后，请检查图像，以防下列情况发生：
△图像模糊；图像噪点；过曝或欠曝
3. 给予图像更精确的地理定位
Pix4Dmapper可以处理没有地理定位的图像。但是如果图像具有地理定位，处理速度更快，成果质量更高。
如有条件拥有RTK/PPK，在相同条件下项目精度会迅速提高。
另外，使用地面控制点可以提高项目的绝对精度。地面控制点需要在测区均匀分布，通常每个项目布置5-10个控制点，当然在地形非常复杂的区域可以布置更多控制点。在Pix4Dmapper中，还可以使用剩余的控制点作为检查点来检查项目精度。
数据处理阶段
不同建模对象的处理参数也需要有差异化
并且在数据采集不完美且的情况下，如何手动编辑项目成果就显得至关重要
1. 改进第1步 - 初始化处理结果
Pix4Dmapper的自动化处理分三个步骤：
1. 初始化处理
2. 点云和纹理
3. DSM,正射影像和指数
其中第1步 - 初始化处理非常关键的，这一步生成自动连接点和优化的相机内外方位元素，对后续第2，3步生成的所有结果均产生影响。所以请确保第1步的处理结果调整到最佳状态。
选择处理模板
Pix4Dmapper带有多种针对不同项目类型的处理模板，既可以帮助用户获得最佳成果，也能节省下考虑如何设置参数的时间。现有处理模板：三维地图（适合正射拍摄），三维模型（适合倾斜拍摄），农业多光谱，农业RGB，热成像相机等。
分析质量报告
在完成“1. 初始化处理 "后，请检查“质量报告”。当质量报告的各项参数，特别是Quality Check 部分中有黄色/红色惊叹号时，就需要根据这些参数调整项目——如增加重叠度，调节相机参数，更改处理选项等。
△ 质量报告中Quality Check部分全部通过
添加手动连接点
手动连接点是用户自己标记的点，它告诉软件：“这个在多张图像上标记的点是同一个点”，给软件输入了额外的信息。添加手动连接点可以改进模型重建质量。
添加手动连接点的方式与地面控制点刺点的流程是非常类似的。
2. 改进点云
在生成点云之前，请先确保调整第1步-初始化处理到最佳状态。如果点云仍有噪点，可以尝试以下方法：
处理区域
使用“处理区域”功能，只留下感兴趣的部分进行后续处理，去除项目边界重叠度较低的部分。
△左：使用“处理区域”前；右：使用“处理区域”后
图像掩模
在倾斜拍摄项目中，会有部分图片出现天空，形成噪点。这些噪点可以使用”图像掩模“功能去除，如下图。
编辑点云
使用“点云编辑”功能删除点云中的噪点 ▽
通过处理选项改进点云
选择图像比例：1/2为默认图像比例；选择1原始图像比例可以生成更多点，特别是在特征更容易匹配的区域（如城市、岩石），但会花费更多时间，占用更多内存，一般不推荐使用；1/4和1/8图像比例会产生更少的点，但在农场、植被等特征点不容易匹配的区域会更有效。
多比例复选框：以多种比例生成点云，如选择默认的1/2图像比例，软件也会以1/4和1/8图像比例进行运算，适用于既有植被又有其他地物的项目（特征点易匹配物体的细节得以保留）。
匹配最低数值：这个数值越高，生成的点可能越少，但点云质量得到提高、噪点减少。默认数值为3，5和6适合重叠度较大的倾斜项目。
3. 改进纹理模型
纹理模型由点云生成，如果点云有噪点，纹理模型效果亦欠佳。所以在生成纹理模型之前，请先调整第1步-初始化处理结果和点云到最佳状态。
有时候，纹理模型会出现空洞，或者在平面区域出现失真，这时候可以使用“新平面”功能来改进纹理模型：
△左：原纹理模型；中：使用“新平面” 功能来绘制平面；右：改善后的纹理模型，建筑边缘部分是清晰的。
△原纹理模型：门有空洞出现；改善后的纹理模型：完整的门。
当然，您还可以通过调节纹理的分辨率来改进纹理模型，Pix4Dmapper默认生成中分辨率的纹理模型，如要体现模型的更多细节，可选择高分辨率。另外，您还可以定制纹理生成选项，自定义最大八叉树算法的深度、纹理大小、抽取标准。
4. 改进DSM
DSM由点云生成，点云中的噪点会影响到DSM。所以在生成DSM之前，请先调整第1步-初始化处理结果和点云到最佳状态。如果生成的DSM仍然效果不佳，可以尝试以下方法：
对于房屋边缘的噪点，可以使用“新平面”功能在需要改进的区域绘制一个平面，选择“为DSM和网格纹理使用”复选框，再生成DSM。
△原DSM和改进后的DSM（房屋边缘噪点消失）
5. 改进正射影像镶嵌图
正射影像镶嵌图由DSM和原始影像生成，如果生成的DSM效果不佳，正射影像镶嵌图也会产生畸变。所以在生成正射影像镶嵌图之前，请先调整第1步-初始化处理结果和DSM到最佳状态。然而，如果生成的正射影像镶嵌图仍然效果不佳，可以在“镶嵌图编辑器”中进行编辑：
房屋边缘的失真可以通过“镶嵌图编辑器”进行改善，在房屋周围“绘制“一个区域，然后选择”平面投影“复选框，在列表中选择一张能较好纠正畸变的影像。点击保存，导出新的正射影像镶嵌图。
△左：纠正前的正射影像镶嵌图；右：使用“镶嵌图编辑器”后，房屋边缘获得了更好的视觉效果。
罗马并非一日建成
优秀的建模并非一日之功
这些方法都教给你了
希望你有朝一日成为数据处理的大师！
1. 在Pix4D中国官网（www.pix4d.com.cn）注册您的Pix4D账号（请尽量使用公司或学校邮箱）。
2. 把您的Pix4D账号，姓名，联系方式，单位名称，职位，项目用途发送到china.sales@pix4d.com。
请发送邮件至
china.sales@pix4d.com
如需转载，请联系Pix4D中国微信公众号。
专业的无人机和摄影测量软件
www.pix4d.com.cn